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WOS被引频次升序
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A Resilient Control Strategy for Cyber-Physical Systems Subject to Denial of Service Attacks: A Leader-Follower Set-Theoretic Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1204-1214
作者:
Giuseppe Franzè
;
Domenico Famularo
;
Walter Lucia
;
Francesco Tedesco
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
distributed model predictive control
leader-follower paradigm
resilient control
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
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提交时间:2021/03/11
Active-disturbance rejection controller
extended state observer
networked motion control system (NMCS)
time-varying delays
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
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提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
Large-Scale Object Detection in the Wild from Imbalanced Multi-Labels
会议论文
, 美国, 2020
作者:
Peng, Junran
;
Bu, Xingyuan
;
Sun, Ming
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Tan, Tieniu
;
Yan, Junjie
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提交时间:2021/01/19
Object detection
Large-scale recognition
Multi-label recognition
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张志忠
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提交时间:2020/06/10
行人重识别
多视角机器学习
特征融合
度量学习
深度卷积神经网络