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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:207/43
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:538/357
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)
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浏览/下载:668/17
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
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