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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/6  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/15  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/9  |  提交时间：2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描（CT）