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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/4  |  Submit date:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/11  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/12  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/5  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/4  |  Submit date:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/9  |  Submit date:2021/06/20
形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/2  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
图卷积网络算法与应用研究 学位论文
, 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  于劭炜
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/17  |  Submit date:2020/07/13
图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取  
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/5  |  Submit date:2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控