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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/10  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱敏郡
Adobe PDF(4740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/2  |  提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/6  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/26
复杂工业过程  贝叶斯优化  深度高斯过程  多目标优化  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/11  |  提交时间:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据