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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/15  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
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目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/19  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
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动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/96  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Adaptive Equivalent-input-disturbance Approach to Improving Disturbance-rejection Performance 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 701-712
作者:  Ze-Wen Wang;  Jin-Hua She;  Guang-Jun Wang
浏览  |  Adobe PDF(2357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/57  |  提交时间：2021/02/22
Adaptive control  disturbance rejection  equivalent input disturbance (EID)  linear matrix inequality (LMI)  Lyapunov stability  root locus.