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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:  Shao-Lin Zhang;  Yue-Guang Ge;  Hai-Tao Wang;  Shuo Wang
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Lightweight manipulator  mechanical design  dynamic trajectory planning  compliance control  robot control  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform