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基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
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先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/12  |  提交时间:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  动态场景  Mean-shift  粒子滤波  特征检测  Object Tracking  Dynamic Scenes  Mean-shift  Particle  Feature Detection