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Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:  Zefeng Zheng;  Luyao Teng;  Wei Zhang;  Naiqi Wu;  Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/25  |  提交时间：2023/10/31
Cross-domain risk  dual density sampling  intra-domain risk  maximum mean discrepancy  knowledge transfer learning  resource-limited domain adaptation  
Adaptive Graph Embedding With Consistency and Specificity for Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2094-2107
作者:  Shaohua Teng;  Zefeng Zheng;  Naiqi Wu;  Luyao Teng;  Wei Zhang
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/50  |  提交时间：2023/09/22
Adaptive adjustment  consistency and specificity  domain adaptation  graph embedding  geometrical and semantic metrics  
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/49  |  提交时间：2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud