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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
 Adobe PDF(41899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
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深度强化学习 自然语言 探索 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者: 朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/3 | 提交时间：2024/06/25
小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文
, 2024
作者: 聂兴
Adobe PDF(14000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/5 | 提交时间：2024/06/18
图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
