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A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
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Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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