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基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/3  |  提交时间：2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/12  |  提交时间：2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
基于上下文建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  付君
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/17  |  提交时间：2020/06/11
图像语义分割  关联上下文  注意力机制  全局上下文  局部上下文