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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者:  欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/13  |  提交时间:2023/06/05
区块链  智能合约  人工智能  区块链智能  分布式协作  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/8  |  提交时间:2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于磁共振影像与多组学数据解析精神分裂症功能失连接生物学机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王萌
Adobe PDF(7219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/9  |  提交时间:2022/06/16
精神分裂症  磁共振影像  多组学  跨尺度  失连接  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/9  |  提交时间:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/4  |  提交时间:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
面向中文知识抽取的语料库构建技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郝悦星
Adobe PDF(2266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/4  |  提交时间:2017/06/22
知识抽取  远监督  端对端记忆网络  Ssm框架