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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/10  |  提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/7  |  提交时间:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/26  |  提交时间:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:503/14  |  提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:582/20  |  提交时间:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
车辆关键状态的平行估计 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者:  汪;  林懿伦;  戴星原;  项韦杰
浏览  |  Adobe PDF(4434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/97  |  提交时间:2018/01/08
深度学习  状态估计  平行系统  平行理论  
Motion Vehicles Tracking in Intelligent Transportation Visual Surveillance Systems 期刊论文
Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2012, 卷号: 36, 期号: Supp, 页码: 216-222
作者:  WU Lin-feng;  XIONG Gang;  QIAN Shou-yi;  XIE Li
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Intelligent Traffic Systems  Visual Surveillance  Multiple Features Fusion  Adaptive Vehicle Object Tracking  
基于快速引导滤波的景深实时渲染方法 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 216-223
作者:  杨真;  徐士彪;  孟维亮;  葛水英;  杨东明;  张晓鹏
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景深  快速引导滤波  实时