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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：56/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/7 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/16 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/8 | 提交时间：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/1 | 提交时间：2022/06/14
视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/4 | 提交时间：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宋亚光
Adobe PDF(4202Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/3 | 提交时间：2019/06/17
立体显示 视疲劳评估 脑电信号 深度学习 多任务学习 |
