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机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于高斯平滑的渐非凸渐凹化算法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王晶晶
Adobe PDF(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/3  |  提交时间：2017/06/19
渐非凸渐凹化算法 非凸优化 高斯平滑 连续统算法 组合优化 图匹配 二次分配问题 旅行商问题  
图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨旭
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2015/09/02
图匹配  计算机视觉  特征对应  组合优化  高阶约束  结构模式识别  Graph Matching  Computer Vision  Feature Correspondence  Combinatorial Optimization  High-order Constraints  Structural Pattern Recognition