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知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/121  |  提交时间:2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
极化码的编译码算法设计及实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  韩威
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2018/06/15
极化码  编码  译码  Par-scl译码算法  并行化实现  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1526/21  |  提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/4  |  提交时间:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图