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不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  关俊洋
Adobe PDF(26160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/4  |  提交时间:2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域  
基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/8  |  提交时间:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  高浩元
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/2  |  提交时间:2022/06/17
动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习  
基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文
专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴诗雨
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/1  |  提交时间:2022/06/17
粒子检测  目标检测  深度学习  冷冻电子断层扫描  
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:  魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/8  |  提交时间:2022/06/15
自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/1  |  提交时间:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈