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| Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data 期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者: Xiaoyu Chang; Pengliang Hao; Shuhua Zhang; Yuanyuan Dang; Aijun Liu; Nan Zheng ; Zhao Dong; Hulin Zhao
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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
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机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者: Yang Li; Yinqian Sun; Xiang He; Yiting Dong; Dongcheng Zhao; Yi Zeng
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Spiking Neural Network Parallel Computation Spiking Neuron Model Neuromorphic Computing |
| A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian; En, Li; Minghao, Chen; Min, Tan
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Cable-driven redundant manipulators intelligent robot system obstacle avoidance path planning |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
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强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
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时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者: Wang, Jiaxing; Wang, Weiqun; Su, Jianqiang; Wang, Yihan; Hou, Zeng-Guang
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Brain-computer interface (BCI) classification model adaption information transfer rate (ITR) motor imagery (MI) duration stimulus paradigm adjustment |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
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目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
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电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令寰
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自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
