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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/06/27
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/7  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/06/27
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Dongfang Xu;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/06/25
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yuanrui, Huang,;  Runyu, Ma;  Jian, Hu;  Mingcong, Chen;  Jian, Chen;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/06/11
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:  Chen JA(陈玖安);  Chen MC(陈明聪);  Zou SL(邹思力);  Wu JJ(吴鉴今);  Meng GF(孟高峰);  Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/06/05
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe;  Xiao, Ying;  Hu, Jian;  Chan, Danny Tat Ming;  Yeung, Kam Tong Leo;  Chan, David Yuen Chung;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/6  |  提交时间：2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/70  |  提交时间：2023/07/06