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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [1]
作者
陈星宇 [1]
任士鑫 [1]
王贯安 [1]
易澄 [1]
陶忠良 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2021 [3]
2020 [1]
语种
中文 [5]
出处
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文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:113/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:226/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:410/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
易澄
Adobe PDF(3846Kb)
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浏览/下载:414/14
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提交时间:2021/06/21
低资源语音识别
端到端
预训练
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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浏览/下载:462/26
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人