|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 动态资讯 2020年 第03期（总第71期） 其他
2020-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3834Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第11期（总第67期） 其他
2019-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他
2022-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3975Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
 Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/14 | 提交时间：2024/05/28
Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
