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| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼 Adobe PDF(12191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文 , 2024 作者: 周雨欣 Adobe PDF(95539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/01 Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞 Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文 , 2024 作者: 陈懿 Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/26 联机中文文本行识别 任意书写方向文本行 原型学习 过切分算法 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/15  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳 Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |