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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/5 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高正清
Adobe PDF(7633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/3 | 提交时间：2024/06/04
开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/3 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
