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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
杨磊 [1]
张桂英 [1]
范俊峰 [1]
文献类型
学位论文 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
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导师
景奉水 [1]
梁自泽 [1]
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专题:先进机器人
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基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:637/24
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
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浏览/下载:507/10
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
静爆高温场特性红外测试技术研究
研究报告
2018
作者:
武锦辉
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Adobe PDF(2419Kb)
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浏览/下载:331/119
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提交时间:2018/05/11
超高温场
热成像
红外测试