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表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/15  |  提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/15  |  提交时间：2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/7  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划