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面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/5  |  提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论