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文献类型:期刊论文
发表日期:2020
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FoodDet: Detecting Foods in Refrigerator with Supervised Transformer Network
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 379, 页码: 162-171
作者:
Zhu YS(朱优松)
;
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:117/25
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提交时间:2023/04/25
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:148/46
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:169/35
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 32, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:297/43
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning
Learning disentangling and fusing networks for face completion under structured occlusions
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 107073
作者:
Li ZH(李志航)
;
Hu YB(胡一博)
;
He R(赫然)
;
Sun ZN(孙哲楠)
Adobe PDF(3949Kb)
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浏览/下载:223/67
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提交时间:2021/06/01
face completion
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
Adobe PDF(984Kb)
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浏览/下载:115/39
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
Adobe PDF(2289Kb)
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浏览/下载:120/37
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
Adobe PDF(1543Kb)
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浏览/下载:139/36
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提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Finite-time Control of Discrete-time Systems With Variable Quantization Density in Networked Channels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1394-1402
作者:
Yiming Cheng
;
Xu Zhang
;
Tianhe Liu
;
Changhong Wang
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浏览/下载:112/45
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提交时间:2021/03/11
Finite-time
${\cal H}_{\infty }$ controller design
quantization-error-dependent Lyapunov function
quantized signal