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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
三维植物器官的几何建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  伍怡
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02
植物器官的模拟  归一化  椭圆投影  马鞍面投影  控 制点  节间  Modeling Of Plant Organs  Normalization  Ellipsoid Projection  Hyperbolic Paraboloid Projection  Control Point  Internode  
虚拟植物器官库几何造型软件与相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王矼
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟植物  器官  几何造型  层次细节  Virtual Plant  Organ  Geometrical Modeling  Level Of Detail(Lod)  
基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐国庆
Adobe PDF(42391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
科技助残  人脸跟踪  表面肌电信号  三维手建模  上肢截肢康复  Disabled Assist Technology  Face Track  Semg  3d Hand Construction  Rehabilitation Of The Upper Limb Amputation