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作者:谭民
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An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control
Neural Network Disturbance Observer Based Controller of an Electrically Driven Stewart Platform Using Backstepping for Active Vibration Isolation
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2009
作者:
Ma, J
;
Yang, T
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2015/08/19
Robust Backstepping Control of Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009
作者:
Yang, T
;
Ma, J
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/08/19
Adaptive Neural Network Controller of a Stewart Platform with Unknown Dynamics for Active Vibration Isolation
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:
Ma, J
;
Yang, T
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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  |  
浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/08/19
Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:
Yang, T
;
Ma, J
;
Hou, ZG
;
Jing, FS
;
Tan, M
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2015/08/19
Nonlinear L
2
robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:
Yang, Tao
;
Ma, Jia
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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  |  
提交时间:2015/08/12
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:
Ma, Jia
;
Yang, Tao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12