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基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
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基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/5  |  提交时间：2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习