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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
 Adobe PDF(4555Kb) |  收藏 | 浏览/下载：96/4 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/3 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/19 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/10 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者: 粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/2 | 提交时间：2023/06/28
推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
