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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙 ; 陈俊龙
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无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
 Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者: 孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/3 | 提交时间：2023/06/19
类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
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区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/8 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 赵元兴
Adobe PDF(5394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/5 | 提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 神经网络结构快速搜索方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈逸飞
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深度学习 深度神经网络 神经网络结构自动搜索 |
