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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
AI资讯 2024年 第07期(总第123期) 其他
2024-07-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(8916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/5  |  提交时间:2024/07/24
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/14  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他
2021-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/18  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/12  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/14  |  提交时间:2024/07/01