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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/5  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/17  |  Submit date:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/66  |  Submit date:2023/12/19
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/30  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
Authors:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
Authors:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈