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基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建