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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：64/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | Favorite | View/Download：63/5 | Submit date：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 杨力
Adobe PDF(19168Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2023/06/25
目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
Authors: 李宗钊
Adobe PDF(27623Kb) | Favorite | View/Download：28/1 | Submit date：2023/07/13
信息挖掘 信息传递 因果学习 视觉推理 视觉问答 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
Authors: 王威
Adobe PDF(14339Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
