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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
Authors:  王丹力;  郑楠;  刘成林
Adobe PDF(3139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/7  |  Submit date:2024/05/31
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2024/05/27
请输入关键词  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
Authors:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
Authors:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
Authors:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造