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ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:  Qi Hu;  Jingyi Liu;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/16
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
CMFN: Cross-Modal Fusion Network for Irregular Scene Text Recognition 会议论文
, 中国, 2023.06.08
作者:  Jinzhi Zheng;  Ruyi Ji;  Libo Zhang;  Yanjun Wu;  Chen Zhao
Adobe PDF(1516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/07/08
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/20  |  提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/06/27
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer