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基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
Authors:  穆世义;  徐树公
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车牌识别  注意力机制  字符分割  字符分类  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
Sponsors:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
Authors:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
Authors:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/5  |  Submit date:2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
Authors:  赵亮;  周继开
Adobe PDF(29103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/04/24
Transformer  局部自注意力  混合高斯权重重组  图像分类  目标检测  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
Authors:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
Authors:  Jawad Muhammad;  Yunlong Wang;  Junxing Hu;  Kunbo Zhang;  Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition  
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
Authors:  Ru Li;  Yunxiao Zhao;  Zhiqiang Wang;  Xuefeng Su;  Shaoru Guo;  Yong Guan;  Xiaoqi Han;  Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge