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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
Authors:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
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空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
Authors:  王树波;  那靖;  任雪梅
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双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
Authors:  徐璠;  王贺升
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软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
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无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
Authors:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
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液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
Authors:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
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高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
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具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
Sponsors:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy