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基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
Authors:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
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图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制  
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
Authors:  侯森寓;  姜高霞;  王文剑
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分类  标签噪声  离群点检测  相对离群因子  噪声过滤  
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
Authors:  徐昌凯;  冯卫栋;  张淳杰;  郑晓龙;  张辉;  王飞跃
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对抗样本  黑盒攻击  身份证文本识别  物理世界  二值化掩码  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
Authors:  张颖;  张冰冰;  董微;  安峰民;  张建新;  张强
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视频行为识别  语言-视觉对比学习  多模态模型  时序建模  提示学习  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
Authors:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
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内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
Authors:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
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高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
Authors:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
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FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
Authors:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
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虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性