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Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:  Zhao, Dongbin;  Hu, Zhaohui;  Xia, Zhongpu;  Alippi, Cesare;  Zhu, Yuanheng;  Wang, Ding
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Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Neural Networks  Adaptive Cruise Control  Stop And Go  
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Cart-pole System  Energy-based Control  Nonlinearity Measure  Upswing And Balance