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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Scheduling a Single-Arm Multi-Cluster Tool With a Condition-Based Cleaning Operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1965-1983
作者:  Qinghua Zhu;  Hongpeng Li;  Cong Wang;  Yan Hou
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/30  |  提交时间：2023/09/07
Chamber cleaning  multi-cluster tools  scheduling  semiconductor manufacturing  
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:  Bo Huang;  MengChu Zhou;  Cong Wang;  Abdullah Abusorrah;  Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/27  |  提交时间：2021/04/09
Deadlock prevention  Petri nets  robotic manufacturing cells  structure-minimized supervisor  supervisory control  uncontrollability  unobservability