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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
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An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Road Safety Performance Function Analysis With Visual Feature Importance of Deep Neural Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 735-744
作者:
Guangyuan Pan
;
Liping Fu
;
Qili Chen
;
Ming Yu
;
Matthew Muresan
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提交时间:2021/03/11
Deep learning
deep neural network (DNN)
feature importance
road safety performance function
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Delay-Dependent Anti-Windup Compensator for Wide-Area Power Systems With Time-Varying Delays and Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 106-117
作者:
Maddela Chinna Obaiah
;
Bidyadhar Subudhi
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提交时间:2021/03/11
Anti-windup compensator
actuator saturation
FACTS devices
H
∞
controller
inter-area oscillations
LMI
time delay
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
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提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning