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面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:  赵慧敏;  郑建杰;  郭晨;  邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/07/25
宽度学习系统  流形正则化框架  最大均值差异  域自适应  图像分类  
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/6  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Mingyue;  Li, Jiaqi;  Zhong, Chengxi;  Li, Teng;  Sun, Zhenhuan;  Li, You-Fu;  Su, Hu;  Liu, Song
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
Acoustics  Robots  Robot kinematics  Echo sounders  Microscopy  End effectors  Needles  Noncontact robot manipulation  automated particle trapping  phased transducer array  microscopic vision  
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Han, Xu;  Meng, Zonglin;  Xia, Xin;  Liao, Xishun;  He, Brian Yueshuai;  Zheng, Zhaoliang;  Wang, Yutong;  Xiang, Hao;  Zhou, Zewei;  Gao, Letian;  Fan, Lili;  Li, Yuke;  Ma, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/22
Foundation intelligence  foundation models  smart infrastructure  transportation 5.0  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer