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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/6  |  提交时间：2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人