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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城 Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者: Hong Qiao; Jiahao Chen; Xiao Huang Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/41  |  提交时间:2021/06/01 Brain-inspired intelligent robots musculoskeletal robots visual cognition decision making muscle control |
| Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15 作者: Huang, Xiao; Wu, Wei; Qiao, Hong 浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/70  |  提交时间:2020/06/09 Brain-inspired computing decision-making emotion modulation emotion-cognition interactions reinforcement learning |
| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴义凡 Adobe PDF(6244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/4  |  提交时间:2019/06/11 红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王国鹏 Adobe PDF(9695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/9  |  提交时间:2019/06/12 人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图 |
| 受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 康晓梅 Adobe PDF(11136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/3  |  提交时间:2018/05/31 初级视皮层 腹侧通路 类脑轮廓提取算法 分层时序记忆模型 |
| 基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李凯 Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/8  |  提交时间:2018/05/30 人脸年龄估计 深度学习 多任务学习 样本不均衡学习 代价敏感学习 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |