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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：632/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/3  |  提交时间：2018/05/29
经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别