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特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：586/9  |  提交时间：2020/06/10
事件图谱  事件抽取  事件关系抽取  军事战例  依存树  注意力图神经网络  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/1  |  提交时间：2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习