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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
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Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:
Megan Emmons
;
Anthony A. Maciejewski
;
Charles Anderson
;
Edwin K. P. Chong
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提交时间:2021/03/11
Biologically inspired robotics
environment exploration
multi-agent systems
swarm robotics
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
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提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
Accurate Classification of EEG Signals Using Neural Networks Trained by Hybrid Population-physic-based Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 108-122
作者:
Sajjad Afrakhteh
;
Mohammad-Reza Mosavi
;
Mohammad Khishe
;
Ahmad Ayatollahi
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提交时间:2021/02/22
Brain-computer interface (BCI)
classification
electroencephalography (EEG)
gravitational search algorithm (GSA)
multi-layer perceptron neural network (MLP-NN)
particle swarm optimization.
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:
Carlos Beltran-Perez
;
Hua-Liang Wei
;
Adrian Rubio-Solis
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear system identification
image processing
discrete cosine transform
radial basis functions
computer-aided diagnosis
neural networks.
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:
Qi-Chun Zhang
;
Liang Hu
;
John Gow
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提交时间:2021/02/22
Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems
output feedback stabilisation
block backstepping
randomness attenuation
probabilistic decoupling
mutual information.
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Dilantha Haputhanthri
;
Gunavaran Brihadiswaran
;
Sahan Gunathilaka
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Mark Jaime
;
Christopher Harshaw
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提交时间:2021/02/22
Autism spectrum disorder
facial thermography
EEG signal processing
machine learning
decision support system
ASDGenus.
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
Automatic Classification of Cardiac Arrhythmias Based on Hybrid Features and Decision Tree Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 551-561
作者:
Santanu Sahoo
;
Asit Subudhi
;
Manasa Dash
;
Sukanta Sabut
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提交时间:2021/02/22
Electrocardiogram (ECG)
cardiac arrhythmias
empirical mode decomposition (EMD)
variational mode decomposition (VMD)
hybrid features
decision tree classifier.